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《步進(jìn)電機(jī)步距角度精度的測量》一文中提到的是兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的例子，如每4步進(jìn)位置，精度大幅提高。，每1.8°位置時(shí)，1.8°并非使用全步進(jìn)，而是使用0.9°的步進(jìn)電機(jī)，以2步進(jìn)驅(qū)動(dòng)1.8°位置，全步進(jìn)選擇0.6°的步進(jìn)電機(jī)，3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)有0.6°×3=1.8°的驅(qū)動(dòng)方式。此種方式可以大大提高精度。電機(jī)的改善微調(diào)定子結(jié)構(gòu)的改善：已知定子的微調(diào)結(jié)構(gòu)能改善位置精度。以兩相電機(jī)為例，微調(diào)結(jié)構(gòu)，可以降低齒槽轉(zhuǎn)矩，距角特性變?yōu)檎也ā?br />西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示
（b）03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅廖鏖T子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號報(bào)警。
（b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠。
3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
（a）如此時(shí)產(chǎn)生351號報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
（a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報(bào)警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報(bào)警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除。
⑦當(dāng)發(fā)生101，111，121，131號報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài)。
（b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù)。
（c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。
①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行**化或交流電機(jī)缺相或測速元件損壞，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng)。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機(jī)構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（d）進(jìn)給軸失控。
①如有101，111，121，131號報(bào)警請對夾緊進(jìn)行檢查。
②如有102，112，122，132號報(bào)警，則說明指令值太高。
③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障。
④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤。
（e）103～133號報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有**化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號報(bào)警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的**轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報(bào)警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報(bào)警。
6）V·24串行接口報(bào)警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：
①外部設(shè)備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。進(jìn)口泵閥門
（c）停止位錯(cuò)誤。
①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；
②閱讀機(jī)有故障；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
S7-1200，采集的是0-5V的模擬量信號，對應(yīng)的壓力是-5WC到5WC，因?yàn)槭谴问褂?，而我在測試的過程中并沒有發(fā)現(xiàn)問題，所以貼出來，如果大家發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，希望指導(dǎo)下。上面的圖，是我早使用的模擬量采集方式，電流信號是4到20mA的，轉(zhuǎn)換的頻率是0-50HZ的，而這里對應(yīng)的數(shù)值是6400到32000，后面有頻率轉(zhuǎn)換，我就沒有貼出來了。這兩個(gè)是歐姆龍CJ1M模擬量采集的圖片，如果看到熟悉，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)我之前寫的一個(gè)PID調(diào)節(jié)中，有用到這個(gè)圖，因?yàn)镻ID調(diào)節(jié)，是肯定需要模擬量采集的，所以我就又把這個(gè)圖放在這里了，歐姆龍模擬量采集需要設(shè)置的地方會(huì)多點(diǎn)，在硬件模塊中都需要設(shè)置好，當(dāng)然三個(gè)PLC中涉及到接線也是，這里都要看下原本說明書中的介紹接線的內(nèi)容，不要將線接錯(cuò)，先寫這些吧，本來表達(dá)能力就不行，有點(diǎn)啰嗦了，希望大家見諒啊。常用配電柜安裝尺寸在常用配電柜安裝過程中，應(yīng)該注意安裝配電柜的尺寸問題。設(shè)計(jì)好相應(yīng)的尺寸有利于常用配電柜的安裝順暢，并且將電源開關(guān)與電源接線都設(shè)置到常用配電柜后面。對于常用配電柜后面寬度的要求要在1.5米以上，與地絕緣處與地接觸面積應(yīng)該不低于不高于2.3米。同時(shí)要安裝相對的保護(hù)圍欄。高壓配電柜安裝在高壓配電柜投入施工現(xiàn)場環(huán)境之前，必須做到每個(gè)工序?qū)﹄娕涔穸甲龅絿?yán)格準(zhǔn)確的質(zhì)量檢查。對檢查的結(jié)果應(yīng)該向相關(guān)技術(shù)部門匯總后，得出準(zhǔn)確結(jié)果的同時(shí)，如發(fā)現(xiàn)質(zhì)量不合格問題應(yīng)該針對其放棄使用，檢查無問題合格后可投入使用。